Společnost Haenel Suhl byla založena v roce 1840 pruským komisařem pro výrobu zbraní Carl Gottlieb Haenel a do počátku výroby patří kola a zbraně. V roce 1879 tato společnost vyráběla pro armádu revolver M1879. Tato společnost se také podílela na vojenské zakázce pušky Gehever G 98. Haenel sám vyvíjel pušky, jako model 1900 a model 1909, Haenel – Mannlicher, ale jejich sériová výroba nikdy nezačala. Z toho důvode se společnost věnovala výrobě loveckých pušek a bodáků.
Během 1. světové války vyráběl Haenel Suhl pušky Mauser G98 pro Německou armádu. V meziválečném období vyráběla oblíbené kapesní pistole svých vlastních konstrukcí. Přestože byla výroba zbraní pro armádu zakázaná Versaillskou smlouvou, vyráběla tato společnost samopaly podle návrhu Hugo Schafmeister.
Haenel později vyráběl lovecké zbraně , bajonety a během 1. světové války vyrobil obrovské množství Mauser Model 98 pro německou armádu. Mezi nejzajímavější zbraně z této doby patří samopal model MP28, který používala Německá policie a vyvážel se do Číny, Japonska, Španělska a Jižní Afriky přes belgickou společnost Bayard.
Během 2. světové války společnost vyráběla útočnou pušku MP43 a později Sturmgewehr 44 známý jako StG 44.
Po 2. světové válce byla výroba vojenských zbraní zastavena, Suhl připadl pod Sovětskou správu a společnost se věnovala výrobě loveckých zbraní a vzduchovek. Výroba zbraní byla ukončena po sjednocení Německa.
V roce 2008 byla společnost opět založena pod svým původním názvem CG Haenel a v současné době patří společnosti Merkel, která se součástí skupiny Caracal International se sídlem ve Spojených arabských emirátech.
